Der ursprüngliche Lebensraum des Menschen war die Natur. Doch Umweltbedingungen zwangen die Menschen, sich einen Unterschlupf, z.B. eine Höhle oder ein Zelt, zu suchen und es entwickelte sich die Vorstellung von Raum. So entstanden ein Innen und ein Außen und somit der Innenraum und der Außenraum.
Die Transparenz eines Raumes macht die Beziehung zwischen dem Raum, in dem sich der Mensch befindet, und den Nachbarräumen deutlich. Die Beziehung zum Außenraum ist dabei besonders wichtig, weil sie die Verbindung zur Sonne und zum Wetter sowie zu den Mitmenschen darstellt.
Raum und Licht sind untrennbar miteinander verbunden, denn wir nehmen Raum durch Licht wahr.